题目

现有一生产线用于统计三种不同尺寸玩具的数量，生产线结构如图所示，假设各个检测环节之间不冲突，编写一段SFC程序来实现如下需求：

(资料图片仅供参考)

1. 按下启动按钮，传送带启动，三盏箭头灯以“绿-黄-红”顺序作0.1s间隔流水灯运行，记录数据的寄存器复位。

2. 传感器①~③用来检测玩具尺寸，最小的玩具在运输过程中只会被①检测到，中等的会被①②检测到，最大的三个传感器都会检测到。

3. 当得到尺寸结果后，图左边对应结果的红色指示灯就会亮。

4. 当一个玩具经过传感器④时，玩具总数会加1，表尺寸的三个指示灯熄灭。当加到20时，传送带停止，三盏箭头灯同时亮。若再次按下启动按钮，就重复第一项。

5. 当一个玩具经过传感器④时，根据前面所测得的尺寸结果，把给定的字寄存器值加1。（大-d1；中-d2；小-d3）。

6. 按下停止按钮，传送带停止，三盏箭头灯同时亮。若再次按下启动按钮，就重复第一项。

I/O表

寄存器表

程序编写

说明：由于本人水平有限，可能会有更好的方法来编写此程序，欢迎大家评论区讨论。

本例程采用SFC梯形图编写，优点是：既有SFC的功能又有梯形图编程的便捷

在这里也提供程序和PDF文件，有需要的可自行下载：

https://www.aliyundrive.com/s/5tdKqLpL5KR

我的GXWorks2的版本为：1.77F

视频演示